10月23日，遥操作管道自动维修装备成套技术在国家能源集团江苏陈家港公司再热蒸汽管道系统（ASTM A335 P92）维修工程中顺利实施，焊缝质量一次合格，标志着国内火电四大管道全自动焊维修技术..成功应用。

四枪自动焊生产

图为陈家港公司

该技术是江苏公司与苏州热工研究院有限公司联合承担的《基于全寿命期理念的超超临界机组智能化焊接检修关键技术研究及工程应用》课题成果。基于集约化模块设计，研发了一套适用于狭窄空间预热管道焊接的执行机构，搭载了行走、一体化双向送丝、AVC跟踪、摆动、热丝、智能冷却、异常侦测、夹持锁紧、行走防抱死、急停等多项功能，确保装备安全、稳定、高效运行；与核心控制器结合，实现焊接参数的精准闭环输出、多脉冲同步耦合控制、多层多道焊接控制及自检、自校准功能；运用辅助远程视觉系统，实时远程遥操作，通过监测、记录各类焊接参数，全过程视频监控焊接熔池。该技术现场施工灵活度高，大大降低生产强度、消除人为因素干扰，提升设备检修效率和维修质量。

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图为全位置轨道式窄间隙智能化焊机

       此次遥操作管道自动维修装备成套技术的成功应用，实现了火电厂四大管道智能化修复技术的突破升级，认证了智能化全自动焊技术在火电检修领域中的可行性及可靠性，填补了国内该领域技术空白。同时，加快了能源维修科技创新，有助于电站机组维修模式创新和维修技术迭代，推动火电厂管道修复工艺技术迈向新台阶。四枪自动焊生产